Product Introduction

产品简介

感谢您选择我们的KT-H001智能肌电义肢手。本产品是一款基于肌电信号控制的智能假肢手,适用于上肢截肢患者,通过检测残肢肌肉的微弱电信号来控制假肢手的开合和抓握等动作,提供接近自然手的运动功能的使用体验。配合自主研发的专用APP应用软件,为肌电假肢手用户提供一个友好易用的便携控制系统,用户可以通过APP查看使用数据、管理设备、积分兑换等,另外可以通过APP对肌电假肢手的信号状态与功能进行观测与调试,以提升使用体验。使用本产品的残疾人用户经过适当的训练,在日常生活中可以完成喝水、吃饭、穿衣等动作,大幅度提升残疾人的生活质量。经济实用的产品定位能惠及更多残疾人朋友的生活需求。

PRODUCT FUNCTION

产品功能

在动作的功能上,可针对性实现两指捏合轻薄片状物、三指拿不规则物体、三指捏持普通物体、五指握持工具、四指和拇指配合抓握/松开物品、腕部屈仰使手掌前后摆动、
腕部内旋/外旋使手掌小幅度旋转等7组动作。
三指拿不规则物体

三指拿不规则物体

拇指、食指传感器灵敏反馈,中指合理包络,余指配合,可轻松拿捏起鸡蛋等不规则物体,力道精准掌握。

三指握持普通物体

三指握持普通物体

拇指、食指、中指有力配合,可完成握勺等日常动作,轻松享受饮食快乐。

五指握持物品

五指握持物品

五指协力,可握持扫把、花洒壶等轻便工具,让简单家务变得力所能及;同时可握 持水杯、牙刷等物品,生活自强更自信。

五指同时发力向上托举

五指同时发力向上托举

五指同时发力可向上托举最重不超过3KG的物体,有效助力臂肢完成康复训练同时可完成需轻微使力的手部动作,如托举餐盘书本等轻量物品。

腕部屈曲、俯仰让手掌前后摆动

腕部屈曲、俯仰让手掌前后摆动

腕部屈曲俯仰可实现勾手、扬手动作,配合手部可进一步方便自己。

腕部内旋、外旋使手掌小幅度旋转

腕部内旋、外旋使手掌小幅度旋转

腕部内外旋转可使手掌小幅度旋转,沏茶倒水轻松实现,不再麻烦肘部代偿。

Design advantages

产品设计优势

先进的人本设计理念

先进的人本设计理念

基于ADL评定量表标准,有效助力用户提升brethren指数25分以上分值。为了帮助上肢残疾人士恢复自理饮食、自我清洁等生活能力,产品立足于生活场景中高频使用到的握持物品动作,对产品进行了优化设计,既能够协助用户独立完成多种日常生活中的高频动作,也能让用户恢复简单的生产能力,帮助重拾生活的尊严。

01

良好的仿生设计

良好的仿生设计

整体外观设计主要基于成年人手型国家标准的统计数据,结合手部控制部位尺寸回归方程及手部型号覆盖率来确定最终的产品手型,使得产品能满足不同类型、不同区域、不同性别的成年人手型;同时充分借鉴了人手运动学科学理论来进行动作仿真,通过高仿生设计让产品符合人体的生物运动学特性。

02

良好的普惠实用性

良好的普惠实用性

本产品从设计端开始对成本进行把控,使得产品零售价格尽可能符合更广大用户群体的可负担能力,同时产品在性能上不做出大的妥协和牺牲,为用户带来更低的使用成本和维护成本,同时兼具良好的产品性能和产品品质。

03

整体轻量化

整体轻量化

对产品结构件中的6061铝材进行整体镂空设计及阳极处理,在实现产品轻量化的同时强化材料抗腐蚀性能,同时对基于满足力学结构需要使用的高性能钢进行热处理,加强产品结构强度;各组件的重心点以靠近近心端位置为设计原则,电机重心点靠近接受腔,其中手部质量不超过300克,通过利用关节的杠杆原理来减轻手臂承重负担,带来更轻松舒适的佩戴体验。

04

维护和使用更便捷

维护和使用更便捷

通过简便的操作方式,便捷的APP管理,带来舒心的使用体验,助力简便生活;产品的手皮采用不易沾粘污渍的回弹硅胶材质,沙漠灰的耐脏颜色设计,表面易清洁护理,方便时刻保持清爽洁净的手腕部外观,让产品自然融入用户的生活。

05

PRODUCT DESIGN HIGHLIGHTS

产品设计亮点

01

仿生的手部整体设计

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仿生的手部整体设计

仿生仿形结构的手指通过掌长、掌厚、掌宽、掌围等32个指标维度的调整和设计,贴近高分布人群的手部号型尺寸,吻合自然手的运动逻辑;其手皮采用高性能抗撕裂柔性硅基材料,具有耐脏实用、外观可接受度高、设计富有科技感和耐磨耐用等优势;
以高密度强回弹海绵填料组成稳定的结构基体,进一步通过对虎口结构和大鱼际肌肉群生物结构特征的模仿来丰富义肢的可执行动作,支持多样化的抓放及握持动作。

02

仿生手腕设计

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仿生手腕设计

仿生式智能肌电义肢手部可基于用户臂肢的可装配长度和使用习惯选配仿生腕关节。腕部关节外观设计贴近人体解剖学特征。在静态放松状态下,腕关节姿态为典型的自然伸展动作,在主动控制模式下可执行腕部的主动屈仰和主动内外旋转,使其接近于天然状态下的人体腕部动作形态,具有良好的美观性和动作的合理性。

03

更全面的抓握功能

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更全面的抓握功能

在实现拇指以不同开合角度配合四指完成对各形状物体抓握的同时,基于现实场景的综合考虑,对调节组件进行了优化设计,实现了对片状物、相对虎口尺寸大小的各不规则待持物品的包裹和自适应抓握。

04

高精度肌电信号感知

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高精度肌电信号感知

传感识别设备配置了工业级别的STM32低功耗芯片、四通道感应表面肌电传感器矩阵、高密度锂电池、SMBus电池管理模组,可对肌肉动作的生理数据进行快速感应、降噪、识别,并可进行信号调制、处理,对控制指令进行精准传送。实现对手部、腕部动作命令的高效识别和生成,完成自然的人机交互。

05

智能化的触觉传感模组

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智能化的触觉传感模组

产品的食指、拇指指尖均分布了触觉传感识别模组,各模组采用“亲肤液态硅胶+2*2矩阵薄膜电极片”组合预壳体设计,并配置温度传感器进行高频率的自标定,主动应对环境温度变化带来的温漂影响,为针对不同硬度的待持物提供高灵敏度的法向力压觉感应,为生活化场景及部分工作场景提供便利。

PRODUCT COMPONENTS

产品组成

  • 仿生手部组件及座圈

    仿生手部组件及座圈

  • 仿生腕部组件及软连接

    仿生腕部组件及软连接
    (选配)

  • 被动腕部组件 (选配)

    被动腕部组件 (选配)

  • 肌电传感器组件

    肌电传感器组件
    (含接受腔制模安装模型及充电设备)